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Functions
nrc_craft_laser_cutting.h File Reference
#include "parameter/nrc_define.h"
#include "parameter/nrc_craft_laser_cutting_parameter.h"

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Functions

EXPORT_API Result laser_cutting_set_global_parameter (SOCKETFD socketFd, LaserCuttingGlobalParam param)
 设置切割的全局参数
 
EXPORT_API Result laser_cutting_set_global_parameter_robot (SOCKETFD socketFd, int robotNum, LaserCuttingGlobalParam param)
 
EXPORT_API Result laser_cutting_get_global_parameter (SOCKETFD socketFd, LaserCuttingGlobalParam &param)
 查询切割的全局参数
 
EXPORT_API Result laser_cutting_get_global_parameter_robot (SOCKETFD socketFd, int robotNum, LaserCuttingGlobalParam &param)
 
EXPORT_API Result laser_cutting_set_craft_parameter (SOCKETFD socketFd, LaserCuttingCraftParam param)
 设置切割的工艺参数
 
EXPORT_API Result laser_cutting_set_craft_parameter_robot (SOCKETFD socketFd, int robotNum, LaserCuttingCraftParam param)
 
EXPORT_API Result laser_cutting_get_craft_parameter (SOCKETFD socketFd, LaserCuttingCraftParam &param)
 查询切割的工艺参数
 
EXPORT_API Result laser_cutting_get_craft_parameter_robot (SOCKETFD socketFd, int robotNum, LaserCuttingCraftParam &param)
 
EXPORT_API Result laser_cutting_set_analog_parameter (SOCKETFD socketFd, LaserCuttingAnalogParam param)
 设置切割的模拟量参数
 
EXPORT_API Result laser_cutting_set_analog_parameter_robot (SOCKETFD socketFd, int robotNum, LaserCuttingAnalogParam param)
 
EXPORT_API Result laser_cutting_get_analog_parameter (SOCKETFD socketFd, LaserCuttingAnalogParam &param)
 查询切割的模拟量参数
 
EXPORT_API Result laser_cutting_get_analog_parameter_robot (SOCKETFD socketFd, int robotNum, LaserCuttingAnalogParam &param)
 
EXPORT_API Result laser_cutting_set_io_parameter (SOCKETFD socketFd, LaserCuttingIOParam param)
 设置切割的模拟量参数
 
EXPORT_API Result laser_cutting_set_io_parameter_robot (SOCKETFD socketFd, int robotNum, LaserCuttingIOParam param)
 
EXPORT_API Result laser_cutting_get_io_parameter (SOCKETFD socketFd, LaserCuttingIOParam &param)
 查询切割的模拟量参数
 
EXPORT_API Result laser_cutting_get_io_parameter_robot (SOCKETFD socketFd, int robotNum, LaserCuttingIOParam &param)
 

Function Documentation

◆ laser_cutting_get_analog_parameter()

EXPORT_API Result laser_cutting_get_analog_parameter ( SOCKETFD socketFd,
LaserCuttingAnalogParam & param )

查询切割的模拟量参数

Returns
函数执行的结果状态码，0表示成功，-1表示等待消息失败，-2表示找不到指定的客户端

◆ laser_cutting_get_analog_parameter_robot()

EXPORT_API Result laser_cutting_get_analog_parameter_robot ( SOCKETFD socketFd,
int robotNum,
LaserCuttingAnalogParam & param )

◆ laser_cutting_get_craft_parameter()

EXPORT_API Result laser_cutting_get_craft_parameter ( SOCKETFD socketFd,
LaserCuttingCraftParam & param )

查询切割的工艺参数

Returns
函数执行的结果状态码，0表示成功，-1表示等待消息失败，-2表示找不到指定的客户端

◆ laser_cutting_get_craft_parameter_robot()

EXPORT_API Result laser_cutting_get_craft_parameter_robot ( SOCKETFD socketFd,
int robotNum,
LaserCuttingCraftParam & param )

◆ laser_cutting_get_global_parameter()

EXPORT_API Result laser_cutting_get_global_parameter ( SOCKETFD socketFd,
LaserCuttingGlobalParam & param )

查询切割的全局参数

Returns
函数执行的结果状态码，0表示成功，-1表示等待消息失败，-2表示找不到指定的客户端

◆ laser_cutting_get_global_parameter_robot()

EXPORT_API Result laser_cutting_get_global_parameter_robot ( SOCKETFD socketFd,
int robotNum,
LaserCuttingGlobalParam & param )

◆ laser_cutting_get_io_parameter()

EXPORT_API Result laser_cutting_get_io_parameter ( SOCKETFD socketFd,
LaserCuttingIOParam & param )

查询切割的模拟量参数

Returns
函数执行的结果状态码，0表示成功，-1表示等待消息失败，-2表示找不到指定的客户端

◆ laser_cutting_get_io_parameter_robot()

EXPORT_API Result laser_cutting_get_io_parameter_robot ( SOCKETFD socketFd,
int robotNum,
LaserCuttingIOParam & param )

◆ laser_cutting_set_analog_parameter()

EXPORT_API Result laser_cutting_set_analog_parameter ( SOCKETFD socketFd,
LaserCuttingAnalogParam param )

设置切割的模拟量参数

Returns
函数执行的结果状态码，0表示成功，-1表示等待消息失败，-2表示找不到指定的客户端

◆ laser_cutting_set_analog_parameter_robot()

EXPORT_API Result laser_cutting_set_analog_parameter_robot ( SOCKETFD socketFd,
int robotNum,
LaserCuttingAnalogParam param )

◆ laser_cutting_set_craft_parameter()

EXPORT_API Result laser_cutting_set_craft_parameter ( SOCKETFD socketFd,
LaserCuttingCraftParam param )

设置切割的工艺参数

Returns
函数执行的结果状态码，0表示成功，-1表示等待消息失败，-2表示找不到指定的客户端

◆ laser_cutting_set_craft_parameter_robot()

EXPORT_API Result laser_cutting_set_craft_parameter_robot ( SOCKETFD socketFd,
int robotNum,
LaserCuttingCraftParam param )

◆ laser_cutting_set_global_parameter()

EXPORT_API Result laser_cutting_set_global_parameter ( SOCKETFD socketFd,
LaserCuttingGlobalParam param )

设置切割的全局参数

Returns
函数执行的结果状态码，0表示成功，-1表示等待消息失败，-2表示找不到指定的客户端

◆ laser_cutting_set_global_parameter_robot()

EXPORT_API Result laser_cutting_set_global_parameter_robot ( SOCKETFD socketFd,
int robotNum,
LaserCuttingGlobalParam param )

◆ laser_cutting_set_io_parameter()

EXPORT_API Result laser_cutting_set_io_parameter ( SOCKETFD socketFd,
LaserCuttingIOParam param )

设置切割的模拟量参数

Returns
函数执行的结果状态码，0表示成功，-1表示等待消息失败，-2表示找不到指定的客户端

◆ laser_cutting_set_io_parameter_robot()

EXPORT_API Result laser_cutting_set_io_parameter_robot ( SOCKETFD socketFd,
int robotNum,
LaserCuttingIOParam param )