nrc_c_io.h File Reference

#include "parameter/nrc_define.h"

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Functions
EXPORT_API int	set_digital_output_c (SOCKETFD socketFd, int port, int value)
	设置数字输出
EXPORT_API int	get_digital_output_c (SOCKETFD socketFd, double *out)
	一次获取所有数字输出
EXPORT_API int	get_digital_input_c (SOCKETFD socketFd, double *in)
	一次获取所有数字输入

Function Documentation

get_digital_input_c()

EXPORT_API int get_digital_input_c	(	SOCKETFD	socketFd,
		double *	in )

一次获取所有数字输入

Parameters

in	存储结果的数组，长度为64

get_digital_output_c()

EXPORT_API int get_digital_output_c	(	SOCKETFD	socketFd,
		double *	out )

一次获取所有数字输出

Parameters

out	存储结果的数组，长度为64

set_digital_output_c()

EXPORT_API int set_digital_output_c	(	SOCKETFD	socketFd,
		int	port,
		int	value )

设置数字输出

Parameters

port	端口号 【1，最大端口数】
value	输出端口值 0 or 1