nrc_c_io.h

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/*
 * nrc_c_io.h
 *
 *  Created on: 2025年1月24日
 *      Author: yiixiong
 */
 
#ifndef INTERFACE_C_INTERFACE_NRC_C_IO_H_
#define INTERFACE_C_INTERFACE_NRC_C_IO_H_
 
#include "parameter/nrc_define.h"
 
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
 
EXPORT_API int set_digital_output_c(SOCKETFD socketFd, int port, int value);
 
EXPORT_API int get_digital_output_c(SOCKETFD socketFd, double* out);
 
EXPORT_API int get_digital_input_c(SOCKETFD socketFd, double* in);
 
#ifdef __cplusplus
}
#endif
 
#endif /* INTERFACE_C_INTERFACE_NRC_C_IO_H_ */