#include <nrc_interface_parameter.h>

Public Attributes
bool	clearBuffer
	是否清除之前发送的，未开始插补计算的点位

int	targetMode
	0-独立点 1-连续轨迹

int	sendMode
	0-一次传输完全部轨迹 1-一次传输部分点位

int	runMode
	0-接收完再运动 1-边接受边运动

int	sum
	总传输次数

int	count
	当前是第几次

int	coord
	0-关节 1-直角

int	extMove
	0- 1-

int	size
	本次传输的点位数

std::vector< std::vector< double > >	pos
	二维数组，一维表示本次传输的点位数，二维长度为7，各个关节角度或笛卡尔坐标

std::vector< std::vector< double > >	axisvel
	二维数组，一维表示本次传输的点位数，二维长度为7，各个轴的速度

std::vector< std::vector< double > >	axisacc
	二维数组，一维表示本次传输的点位数，二维长度为7，各个轴的加速度

std::vector< double >	timeStamp
	长度为本次传输的点位数，表示到达该点位的时间，单位ms

Member Data Documentation

◆ axisacc

std::vector<std::vector<double> > ServoMovePara::axisacc

二维数组，一维表示本次传输的点位数，二维长度为7，各个轴的加速度

◆ axisvel

std::vector<std::vector<double> > ServoMovePara::axisvel

二维数组，一维表示本次传输的点位数，二维长度为7，各个轴的速度

◆ clearBuffer

bool ServoMovePara::clearBuffer

是否清除之前发送的，未开始插补计算的点位

◆ coord

int ServoMovePara::coord

0-关节 1-直角

◆ count

int ServoMovePara::count

当前是第几次

◆ extMove

int ServoMovePara::extMove

0- 1-

◆ pos

std::vector<std::vector<double> > ServoMovePara::pos

二维数组，一维表示本次传输的点位数，二维长度为7，各个关节角度或笛卡尔坐标

◆ runMode

int ServoMovePara::runMode

0-接收完再运动 1-边接受边运动

◆ sendMode

int ServoMovePara::sendMode

0-一次传输完全部轨迹 1-一次传输部分点位

◆ size

int ServoMovePara::size

本次传输的点位数

◆ sum

int ServoMovePara::sum

总传输次数

◆ targetMode

int ServoMovePara::targetMode

0-独立点 1-连续轨迹

◆ timeStamp

std::vector<double> ServoMovePara::timeStamp

长度为本次传输的点位数，表示到达该点位的时间，单位ms

The documentation for this struct was generated from the following file:

include/cpp/parameter/nrc_interface_parameter.h

Public Attributes