CollisionPara Struct Reference

#include <nrc_interface_parameter.h>

Public Attributes
std::vector< double >	collisionDetection_run
	数组，碰撞检测阈值（指令），第几位为第几轴的碰撞检测阈值，参数范围：1≤vector_collisionDetection_run≤10000
std::vector< double >	collisionDetection_teach
	数组，碰撞检测阈值（点动），第几位为第几轴的碰撞检测阈值，参数范围：1≤vector_collisionDetection_teach≤10000
double	position_delay_time_ms_value {0.0}
	//指令位置响应时间，参数范围：0<position_delay_time_ms_value≤99
double	error_enable_time_ms_value {0.0}
	误差允许时间，参数范围：0≤error_enable_time_ms_value≤99
unsigned int	axisum {6}
	机器人轴数，默认为六轴机器人

Member Data Documentation

axisum

unsigned int CollisionPara::axisum {6}

机器人轴数，默认为六轴机器人

collisionDetection_run

std::vector<double> CollisionPara::collisionDetection_run

数组，碰撞检测阈值（指令），第几位为第几轴的碰撞检测阈值，参数范围：1≤vector_collisionDetection_run≤10000

collisionDetection_teach

std::vector<double> CollisionPara::collisionDetection_teach

数组，碰撞检测阈值（点动），第几位为第几轴的碰撞检测阈值，参数范围：1≤vector_collisionDetection_teach≤10000

error_enable_time_ms_value

double CollisionPara::error_enable_time_ms_value {0.0}

误差允许时间，参数范围：0≤error_enable_time_ms_value≤99

position_delay_time_ms_value

double CollisionPara::position_delay_time_ms_value {0.0}

//指令位置响应时间，参数范围：0<position_delay_time_ms_value≤99

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The documentation for this struct was generated from the following file:

• parameter/nrc_interface_parameter.h