两块IO板

设置IO复位功能

设置IO复位功能

Parameters

robot	机器人编号(1-4)
type	设置类型, 1:远程IO复位, 2:切模式停止, 3:程序报错
enable	是否复位容器, 大小为所有IO板输出端口数，从第二块IO板开始，每一块IO板的起始位置为上一块IO板的末位端口的顺延
value	复位值容器, 大小为所有IO板输出端口数，从第二块IO板开始，每一块IO板的起始位置为上一块IO板的末位端口的顺延

Attention

每一次设置,需要设置的端口均要设置，否则回覆盖上一次的修改 ,每块IO板的输出端口数为16,1-1端口选择复位,复位值1,2-1端口选择复位,复位值1,容器应设置为 enable = {1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0} value = {1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}